Produkter
Rörelsestyrenhet WNMPC2810-serien, upp till 8 axlar styrda i en
Funktioner
PCI-BUS
1 till 4-axligt kort för stegmotorer eller digitala servomotorer Pulsfrekvens från 0,02Hz till max 2MHz.
Linjär interpolation för flera axlar, cirkulär interpolation för två axlar.2-CH-kodaringångsgränssnitt (A/B/Z-faser)
Encoderpulsingångsfrekvens upp till 2MHz
19-CH ingångar, 24-CH utgångar
Växla gränssnitt som ursprung, sakta ner och begränsa
Puls/Riktning eller CW/CCW-signaler
Flera kort kan sättas in i en PC för att styra fler axlar
Trapetsformad eller S-kurva drivning av sakta upp/sänka ned kontroll, användardefinierad kurva för sakta upp/sakta ner kontroll.Två bearbetningslägen såsom batchbearbetning och omedelbar bearbetning
Snabb och jämn kontinuerlig vägrörelse
Position jämför utdata
Reglera position genom genererade pulser och pulsgivarfeedback
Ingångsgränssnitt för manuell pulsgenerator
Elektronisk växling
Hårdvarugränssnitt
WNMPC2810 tillämpar 62-stiftskontakt med optoisolerade digitala signaler (12~24DCV) såsom ursprung, nedgång, gräns och I/O-signaler, och snabba optoisolerade pulssignaler (5DCV) såsom puls-, riktnings- och kodarfeedback signaler.Med den externa skärmade anslutningskabeln har MPC2810 utmärkt anti-störningsförmåga.
Se Pin Array på 62-pin plintkortet:
| Anslutningsstift nr. | P62 kabelstift nr. | namn | Beskrivning |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V utgång (ström: Max 500mA) common-GND med DCV24V, kan kopplas bort |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V ingång (MÅSTE) |
| D3 | 20 | OGND | 24V GND-ingång (MÅSTE) |
| D4 | 62 | SD1 | Sakta ner 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Omvänd gräns 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Framåtgräns 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Ursprung 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Sänk hastighet 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Omvänd gräns 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Framåtgräns 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Ursprung 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Sakta ner 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Omvänd gräns 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Framåtgräns 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Ursprung 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Sakta ner 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Omvänd gräns 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Framåtgräns 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Ursprung 4 |
| D20 | 36 | ALM | Larm |
| D21 | 14 | IN18 | Allmän input 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Allmän input 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Allmän input 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Encoder A1- (CW/CCW-läge: Puls 1- ) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Encoder A1+(CW/CCW-läge: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Encoder B1-(CW/CCW-läge: Riktning1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Encoder B1+(CW/CCW-läge: Riktning1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Encoder Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Encoder Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Encoder A2- (CW/CCW-läge: Puls 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Encoder A2+ (CW/CCW-läge: Pulse 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Encoder B2-(CW/CCW-läge: Riktning 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Encoder B2+(CW/CCW-läge: Riktning 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Encoder Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Encoder Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Absorptionskrets, kan kopplas bort |
| D37 | 30 | UT1 | Allmän utgång 1 |
| D38 | 51 | UT2 | Allmän utgång 2 |
| D39 | 50 | UT3 | Allmän utgång 3 |
| D40 | 8 | UT4 | Allmän utgång 4 |
| D41 | 49 | —— | Boka |
| D42 | 29 | UT5 | Allmän utgång 5 |
| D43 | 7 | UT6 | Allmän utgång 6 |
| D44 | 28 | UT7 | Allmän utgång 7 |
| D45 | 48 | UT8 | Allmän utgång 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | 1-axel riktning- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1-axel Riktning + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1-axlig puls - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-axel Puls + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | 2-axlig riktning - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2-axlig riktning + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2-axlig puls - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2-axlig puls + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | 3-axlig riktning - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3-axlig Riktning + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3-axlig puls - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3-axlig puls + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | 4-axlig riktning - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4-axlig riktning + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4-axlig puls - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4-axlig puls + |
| D62 | 22 | —— | Boka |
Kabeldragning
Stegmotordrivenheter eller digitala servomotordrivningar tar emot puls/riktningsutgångar genererade från MPC2810.Se följande kopplingsschema för puls-/riktningssignaler:
MPC2810 stöder två utgångslägen som Pul/Dir-utgång (standard) och CW/CCW-utgång.Funktionen "set_outmode" används för att ställa in utgångsläget.
Kodaringångsledning
2-CH-kodargränssnitt som tar emot pulssignaler av A/B/Z-faser tillhandahålls användaren.Kopplingsschemat är som följer:
Kabeldragning av digital ingång och utgång
Digitala ingångar som gräns, fördröjning, ursprung, externt larm och allmänna ingångar kan vara kontaktbrytare eller NPN-närhetssensor.Kopplingsschemat är som följer:
Digitala signaler från MPC2810 kan driva optokopplare eller digitala ingångar såsom Servo-On, Clear Error/Counter of servo system.Kopplingsschemat är som följer:
